CRB6-1400

機器人外型緊湊,輕量化設計,具有結構精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節拍快等優點。中空手腕配線，減少配線與周邊裝置的干涉風險, 提供適應性，容易進入狹小區域。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、碼垛、沖壓任務。

關鍵詞：機械臂、平衡吊

所屬分類：

產品描述

產品介紹

產品特點

● 沖壓工藝包人性化界面易學易用

● 性能穩定

● 內置線纜/氣管外形優美

● 設計緊湊占地空間小

● 較低的能耗，比同級別機型省電30%

產品應用

● 物料搬運

較大的靈活性

手腕力矩大

具有高速性的較大化吞吐量

較長的工作運行時間

● 碼垛

高速、高重復定位精度

節省地面空間

碼垛工藝包，操作簡單

固定的自動化

● 五金沖壓

高速、高重復定位精度

占地小容易進入狹小空間

沖壓程序模版，易學易用

技術指標

項目Item		規格Specifications
機器人型號Robot model		CRB6-1400
結構Structure		關節型Articulated construction
關節數Number of axes		4
驅動方式Drive system		AC伺服方式AC servo system
最大動作范圍 Max.working range	J1	±170°
	J2	+25 ~- 90°
	J3	+ 22 ~-50°
	J4	±360°
最大速度 Axis Max. speed	J1	370°/s,6.46rad/s
	J2	248/s,4.33rad/s
	J3	375/s,6.54rad/s
	J4	600°/s,10.46rad/s
可搬質量Payload	手腕部*1 Wrist	6 kg
手腕容許靜負荷扭矩 Allowable static load torque for wrist	J4	20.4 N·m
	J5
	J6	/
手腕容許最大慣性力矩※2 Allowable static load torque for wrist	J4	0.42kg-㎡
	J5
	J6
最大工作半徑Max.reach		1401mm
位置反復精度3 Position repeatability		±0.05mm
空氣配管(選配)Air piping(Option)		φ8×1
噪音水平Noise level		70dB(A)
額定功率Rate power		2.3kW
額定電壓Rate voltage		單相AC220V Single-phase 220V
本體-柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet		3M
設置方法Installation		地面安裝Floor mounted
設置條件Ambient conditions		周圍溫度；0～45℃※4 Ambient temperature 設置條件Ambient conditions 周圍濕度：20～85% RH(應無結露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動：0.5 G(4.9 m/s 2)以下 Vibration
耐環境性s Environmental performance		IP65
本體質量Robot mass		70 kg